מכ"ם

מנתוני התאונות עולה כי יותר מ-76% מהתאונות נגרמות אך ורק מטעות אנוש;וב-94% מהתאונות נכללת טעויות אנוש.ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) מצוידת במספר חיישני מכ"ם, שיכולים לתמוך היטב בפונקציות הכוללות של נהיגה בלתי מאוישת.כמובן, יש צורך להסביר כאן, RADAR נקרא Radio Detection And Ranging, שמשתמש בגלי רדיו לאיתור ואיתור עצמים.

מערכות מכ"ם נוכחיות משתמשות בדרך כלל בתדרי הפעלה של 24 GHz או 77 GHz.היתרון של 77GHz טמון בדיוק הגבוה יותר של מדידת טווח ומהירות, רזולוציית זווית אופקית טובה יותר ונפח אנטנה קטן יותר, ויש פחות הפרעות אות.

מכ"מים לטווח קצר משמשים בדרך כלל להחלפת חיישנים קוליים ותומכים ברמות גבוהות יותר של נהיגה אוטונומית.לשם כך יותקנו חיישנים בכל פינה ברכב, ובחזית הרכב יותקן חיישן צופה פני עתיד לזיהוי לטווח ארוך.במערכת המכ"ם בכיסוי מלא של 360° של גוף הרכב, יותקנו חיישנים נוספים באמצע שני צידי מרכב הרכב.

באופן אידיאלי, חיישני מכ"ם אלה ישתמשו בפס התדרים של 79GHz וברוחב פס השידור של 4Ghz.עם זאת, תקן העברת תדר האותות העולמי מאפשר כיום רק רוחב פס של 1GHz בערוץ 77GHz.כיום, ההגדרה הבסיסית של מכ"ם MMIC (מעגל משולב מיקרוגל מונוליטי) היא "3 ערוצי שידור (TX) ו-4 ערוצי קליטה (RX) משולבים במעגל אחד".

מערכת סיוע לנהג שיכולה להבטיח פונקציות נהיגה בלתי מאוישות של L3 ומעלה דורשת לפחות שלוש מערכות חיישנים: מצלמה, מכ"ם וזיהוי לייזר.צריכים להיות מספר חיישנים מכל סוג, מפוזרים בעמדות שונות של המכונית, ולעבוד יחד.למרות שטכנולוגיית המוליכים למחצה הנדרשת וטכנולוגיית פיתוח חיישני המצלמה והרדאר זמינות כעת, פיתוח מערכות לידר הוא עדיין האתגר הגדול והבלתי יציב ביותר מבחינת סוגיות טכניות ומסחריות.